Une tourelle automatique

Bonjour à tous,
Je vous présente ma création , une tourelle automatique , permettant pendant une partie de bloquer par exemple un chemin .



Elle est composé de deux capteur PIR d'une porté d'un peut moins de 10 m ,un contrôleur arduino , d'un reste de grue jouet, un trépied d'un télescope hors service et d'un mini (pour des raisons de sécurité par rapport a la distance et du fait de son automatisme) , a partir du moment ou une personne est détecté , elle tourne dans sa direction tout en tirant puis revient en direction de départ .
Sur la vidéo on entend pas tirer car switch de tir sur off à cause du bruit que cela engendre ( alimenté en 7.2v a la place de 4 aa)
Il reste encore pour l'améliorer a faire de la peinture plus une protection pour le mini .

Génial, un petit Tuto ?

waa vachement bien hate de voir la suite , par contre si j'ai bien compris des q'une personne est à 10m elle est capté dont elle se fait tiré dessus , pourquoi ne pas mettre un AEG de 1j ou un peux moins 0.800j histoire d'avoir de meilleur capacité

Pour ce qui est de la distance 10m est la portée de détection maximale donc en terrain on vas plutôt tablier sur un bon 8 m . La 2é raison aussi qui motive ce choix de réplique est que je l'ai récupérer gratuitement
Pour l'avoir utiliser par surprise lors d'une partie l'autre équipe est restée bloquée pendant une 10é de minute ne sachant pas qui leur tirait dessus dés que ils essaient de progresser, le pire c'est que sa faisait longtemps que le chargeur de bille était vite
voici quelques images plus récentes que la vidéo

https://2img.net/r/ihimg/photo/my-images/585/imag0192gr.jpg/ voici le cerveau
https://2img.net/r/ihimg/photo/my-images/594/imag0193yg.jpg/ vue de devant avec les 2 détecteurs
https://2img.net/r/ihimg/photo/my-images/819/imag0191d.jpg/ la voici avec le mini fixé en position de transport

Alors pour un tuto sa vas être un poil compliqué surtout pour le moteur utilisé car vraiment de la récup.
Pour commencer le microcontroleur utilisé est un arduino duemillanove qui à en entrée les 2 signaux des PIR, et en sortie est relié a un L293d instalé sur une plaque qui lui est spécifique (servant de relais pour faire fonctionner le moteur de la grue ainsi que le tir) , sur ce composant est donc branché le moteur de la grue et un relais de voiture (servant à déclencher le tir ) .
Quand un détecteur est activé , son statu passe l'entrée en HIGH et la commence un scripte tourner du coté du détecteur en question tout en tirant pour une durée de 1 seconde puis on renouvelle , arrêter tir , revenir en place , et la c'est a nouveau prêt pour une détection .
On peut aussi le controler manuellement depuis un ordinateur (par le biais du câble usb).

c'est prometteur avec effectivement un aeg plus puissant qu'une mini, une vitesse de rotation un chouillat plus élevé. apart ca c'est bien .
quelles est le moyen de fonctionnement de tir de la replique???

Et plus spécialement que plus rapide je dirais surtout plus silencieuse (moteur 3v passé à 7.2 lui aussi )j'ai des servomoteur sous la main mais j'ai pas encore eu le temps de faire des test avec . Pour le fonctionnement de tir de la réplique c'est du électrique , j'ai directement soudé deux câbles au bornes du moteur (permettant de si on veut l'utilisé sur piles de manière manuelle ) et je les ait relié a un relais de voiture comme sa une seule batterie est nécessaire a toute la tourelle

Attend toi à un tuto complet à faire ,car ton jouet va avoir des doubles je suis sur ,avec certains du forum ^^ , en tout cas je le redis sa claque ^^ , bravo

Merci

Sérieux, magnifique. Il y a plus qu'a améliorer l'aspect, la vitesse de rotation ce sera parfait. Perso, je la verrai bien en m134 vulcan pour ceux qui connaisse .

Salut,

Bravo, fallait y penser, ( encore un adepte arduino ^^ )

Je pense que la puissance de la réplique convient parfaitement vus que c'est automatique et que sinon c'est injouable... limite a 20m elle te tire dessus ( si tu changes la réplique ), sans que tu puisse la désactiver... Ce que tu pourrait faire, c'est dès que quelqu'un pointe un laser sur un capteur ( sur la tourelle ) elle ce désactive
Et là il serait envisageable de changer la réplique

Tu devrais faire un truc plus ergonomique et plus " jolie "

Mais sinon techniquement parlant c'est super

Coco pop's.

Vraiment cool Manque plus que les améliorations citées plus haut et ca devrait etre parfait !!

Coco pop's, pour moi l'idée du laser est trop "simple" pour le jeu et un peu compliqué a la réalisation.
Je pensais plutôt a un câble branché et si on le débranche, la tourelle se désactive, en soit un simple coupe-circuit car si on peut la désactiver a distance, elle perd tous son avantage tactique car il sera facile et rapide de régler le problème alors que si on doit s'approcher, contourner puis débrancher, c'est plus intéressant niveau jeu. Bien sur, tous ceci n'engage que ma personne.

orkimede a écrit:Coco pop's, pour moi l'idée du laser est trop "simple" pour le jeu et un peu compliqué a la réalisation.
Je pensais plutôt a un câble branché et si on le débranche, la tourelle se désactive, en soit un simple coupe-circuit car si on peut la désactiver a distance, elle perd tous son avantage tactique car il sera facile et rapide de régler le problème alors que si on doit s'approcher, contourner puis débrancher, c'est plus intéressant niveau jeu. Bien sur, tous ceci n'engage que ma personne.

tu verras quand tu joueras tes premières parties en asso .. tu auras vite marre des Campeurs alors si c'est pour qu'en CQB le mec il te met sa tourelle dans un couloir ou escalier , impossible de faire le tour et de débrancher , puis c'est mieux le laser ,car si t'as un truc invincible en face de toi pas la peine de joué ^^

Pour ce qui est du laser sa doit être réalisable avec une photorésistance en imprémentant que si supérieur a tel valeur stop pendant x secondes , il y a déjà installé 2 interrupteur pour si on arrive a passer derrière elle : un qui désactive alimentation générale et un autre qui lui est seulement pour le mini .
Sinon une autre solution : attendre que le chargeur soit vide

tres bonne realisation

elle est génial, pour l'arreté pendant une partit mettre des cibles et lorsque l'une d'elle est touché sa coupe l'alimentation génerale de la tourelle, sa peu etre utile pour crée un scenario, par contre elle doit etre encombrant? Et elle pese combien?

Pour ce qui est de l'encombrement sa rentre dans un sac réutilisable carrefour grace au trépied qui est télescopique (sa dépasse encore un peut ) mais oui sa pèse un peut quand même (4 ou 5 kg je pense).
Pour le système d'arrêt autre que les interrupteur je m'étais pas trop poser la question a cause de la quantité de bille dedans

ok je veux faire le même

que me faut-il? quel branchement? et quelle alimentation?

eyeshield79

Alors pour réaliser cette construction il faut : 2 détecteur PIR (made in china ebay a quelques euros ) un arduino (même crémerie) un moteur qui vas servir a faire tourner la réplique (sa je sais pas ou trouver moi cela provenais d'un jouet de ma jeunesse) un composant permettant de controler ce moteur (l'arduino étant limité a 5 v et un total de 500 miliampéres ) de type l293d si besoins de peut d'ampérage plus son support (a part si on est capable d'imprimer soit même un circuit imprimé), pour faire tirer le mini qui demande un bon ampérage , un relais de voiture branché sur ce l293d, pour batterie j'ai utilisé une qui était fourni avec une voiture radio commandée le model de prise la taille au dessus de celles sur nos répliques d'un voltage de 7.2v et 800 mha (un peut faible comme ampérage) ; plus du câble ; un fer sa souder ,mettre les mains dans la programmation de l'arduino , un mini ou autre réplique , divers matériaux et du temps
http://www.ladyada.net/learn/sensors/pir.html : voici un article sur les PIR et arduino avec en bas de page un exemple basique de programmation

Un relais de voiture c'est un peu gros non ? Un petit avec une coil 12V qui tient 20A suffirait

https://sites.google.com/site/projectsentrygun/home

Rien de plus à ajouter vôtre honneur ^^

Très sympathique cette tourelle, je pense aussi qu'elle va ètre clonée....félicitation!!

Salut TheDukeFr pourquoi tu ferai as un tuto au mieux (vu qu'a mon avis elle est pas démontable pour prendre des photo et que ta pas pris de photo pendant la réalisation lol ) de ta réalisation pour que nous ayons une idée de comment faire et la modifier a notre sauce par la suite


sinon

Merci pour vos encouragement
Effectivement elle n'est pas démontable sans devoir refaire tout le câblage .
J'ai retrouvé des photo prise lors de la fabrication qui pourrons peut être aider, je ferais d'autres photo de l'intérieur en plus prés dés que j'en aurais le temps

https://2img.net/r/ihimizer/img7/6282/imag0077dn.jpg
https://2img.net/r/ihimizer/img684/7610/imag0090rk.jpg
https://2img.net/r/ihimizer/img685/8752/imag0101sx.jpg

Le détecteur pir avec le potentiomètre à été changé depuis (il s'agissais de test visant a bien régler les différents délais au plus cour mais qui on échoués au final)