Tourelle automatique tracking vidéo

après la première tourelle sur Arduino, j'attaque la seconde piloté par une webcam et un pc.

les premiers essais sont tres interessants.

J'utilise le logiciel de project sentry gun      http://realsentrygun.com/

2 servo de radiomodelisme

webcam logitech C270

voilà un aperçu du fonctionnement du programme, merci au chien pour sa contribution.



on a un point rouge qui suis, anticipe la trajectoire la plus probable, vérouille et tir.
un compteur en haut à droite indique la capacité du chargeur et stop le tir quand il est vide.

par contre au niveau encombrement ca fait un sacrée morceau.

Ho yeah !!!!!

à voir pour intégrer tout ça dans une petite valise.

Tu compte installer le system sur ta tourelle arduino ?

non je vais en refaire une, je pense plus compact mais pas dans une valise.





j'ai testé, pas tout le temps "le chien", on se sent observé.

j'ai pris au moins 6 billes si j'en crois les données et la première dès que je pointe mon nez.

voilà ce que j'attendais, que le chien passe en fond de terrain



un peu trop d'anticipation mais fini pas toucher

sympa

j'ai mon embase rotative pour commencer le projet.
l'accouplement est solide et la rotation très facile, je pense pouvoir monter à pied joint dessus et faire le tourniquet sans effort.
le point négatif, le poids 4Kg

je vais remplacer la plaque inférieure blanche en acier par du médium, je perdrais en solidité mais gros gain de poids, le reste est en alu.



Faut que je cogite pour creer la rotation à partir d'un servomoteur, je pense partir sur un bon modèle 15Kg

http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=261275159822&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649



Dimensions: 40 x 20 x 36.5mm
Weight:48g (Servo Net Weight Only)
Operating Speed (6.0V no load) : 0.13sec / 60 degrees
Stall Torque (6.0V): 15kg/cm
Dead Band Width: 4usec
Operation Voltage: 3.5 - 8.4Volts

j'ai bien avancé sur la motorisation de l'embase, j'ai testé avec un servomoteur d'à peine 2kg, ça fonctionne pas mal, la réactivité est pas top,top à mon gout.

j'attend de recevoir les 15Kg

je vais découper la plaque alu en rond pour aléger un maximum

pour le bois je vais bosser sur de l’aggloméré, plus léger que le médium mais bien moins facile à travailler.

c'est pas mal, mais je comprend pas trop l'utilité de ton gros machin (ça s'appelle un renvoi d'angle ou un réducteur à 90° s'il y a réduction du mouvement).

Sa permet d'avoir une base très solide et qui tourne très facilement !

ben voilà, c'est un renvoie d'angle que j'ai vidé et que j'utilise comme pivot.
c'est très très solide.

ah ok vidé, je comprends mieux

1ere découpe du squelette bois, il va en falloir beaucoup d'autres pour obtenir la forme recherché.

encore des découpes, j'en bave.



mais ça commence à prendre forme.

je planche sur le tripods réglable.



j'ai affiné un peu et mis plus d'ouverture



mise en situation des pièces découpés

le tripode est en place



il va falloir que que fasse des ajourages parce que le poids est de 11kg rien que pour l'embase, par contre elle peut supporter une minimie

c'est chouette
par contre t'as pas peur que ça gonfle avec l'humidité ce genre de bois ?

non une bonne impression goudronnée et c'est réglé.

j'ai planché sur une autre solution de transmission pour l'embase rotative.

Transmission par engrenage 1:1 sur un servo de 15Kg de couple.
j'obtient un angle de rotation de 180° et une réactivité de fou.
au passage je suis passé à du tout alu pour alléger un peu l'ensemble et un roulement conique qui me fait un super centrage et un accouplement sans jeu.

magnifique

Mais d'où ça vient tout ce matos??

TDC (tombé du camion)

c'est de la récup d'antennes automatiques de camping car, lol

ah pardon TDCC alors!!!(tombé du camping car)