Airsoft Krispies

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    Tourelle automatique tracking vidéo Empty Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 Sam 20 Sep - 23:50

    après la première tourelle sur Arduino, j'attaque la seconde piloté par une webcam et un pc.

    les premiers essais sont tres interessants.

    J'utilise le logiciel de project sentry gun      http://realsentrygun.com/

    2 servo de radiomodelisme

    webcam logitech C270




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    Tourelle automatique tracking vidéo Empty Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 Dim 21 Sep - 8:56

    voilà un aperçu du fonctionnement du programme, merci au chien pour sa contribution.

    Tourelle automatique tracking vidéo Cbd72dba59550bd7816dc0b07db72c25

    on a un point rouge qui suis, anticipe la trajectoire la plus probable, vérouille et tir.
    un compteur en haut à droite indique la capacité du chargeur et stop le tir quand il est vide.

    Tourelle automatique tracking vidéo 6ee347e1239bf4a26c09bd637cec0a42


    Dernière édition par obelix21 le Dim 21 Sep - 15:12, édité 1 fois
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    Message par freeman83 Dim 21 Sep - 10:22

    approuved par contre au niveau encombrement ca fait un sacrée morceau.
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    Tourelle automatique tracking vidéo Empty Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par Naudnaud Dim 21 Sep - 11:53

    Ho yeah !!!!!

    à voir pour intégrer tout ça dans une petite valise.

    Tu compte installer le system sur ta tourelle arduino ?
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    Tourelle automatique tracking vidéo Empty Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 Dim 21 Sep - 14:57

    non je vais en refaire une, je pense plus compact mais pas dans une valise.


    Tourelle automatique tracking vidéo Bf046d1e05d4cc5bae138acb19b86e76


    j'ai testé, pas tout le temps "le chien", on se sent observé.

    j'ai pris au moins 6 billes si j'en crois les données et la première dès que je pointe mon nez.

    voilà ce que j'attendais, que le chien passe en fond de terrain

    Tourelle automatique tracking vidéo E9e44d6e8a166dcde6c9e4afc4d40e5f

    un peu trop d'anticipation mais fini pas toucher
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    Tourelle automatique tracking vidéo Empty Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par droopaille Dim 21 Sep - 19:39

    sympa


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    Message par obelix21 Dim 21 Sep - 22:55

    j'ai mon embase rotative pour commencer le projet.
    l'accouplement est solide et la rotation très facile, je pense pouvoir monter à pied joint dessus et faire le tourniquet sans effort.
    le point négatif, le poids 4Kg

    je vais remplacer la plaque inférieure blanche en acier par du médium, je perdrais en solidité mais gros gain de poids, le reste est en alu.

    Tourelle automatique tracking vidéo 00117 Tourelle automatique tracking vidéo 00213

    Faut que je cogite pour creer la rotation à partir d'un servomoteur, je pense partir sur un bon modèle 15Kg

    http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=261275159822&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

    Tourelle automatique tracking vidéo 1PCS-750_zpscc53f8f8

    Dimensions: 40 x 20 x 36.5mm
    Weight:48g (Servo Net Weight Only)
    Operating Speed (6.0V no load) : 0.13sec / 60 degrees
    Stall Torque (6.0V): 15kg/cm
    Dead Band Width: 4usec
    Operation Voltage: 3.5 - 8.4Volts
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    Message par obelix21 Lun 22 Sep - 17:59



    j'ai bien avancé sur la motorisation de l'embase, j'ai testé avec un servomoteur d'à peine 2kg, ça fonctionne pas mal, la réactivité est pas top,top à mon gout.

    j'attend de recevoir les 15Kg

    je vais découper la plaque alu en rond pour aléger un maximum

    pour le bois je vais bosser sur de l’aggloméré, plus léger que le médium mais bien moins facile à travailler.
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    Message par droopaille Lun 22 Sep - 18:46

    c'est pas mal, mais je comprend pas trop l'utilité de ton gros machin (ça s'appelle un renvoi d'angle ou un réducteur à 90° s'il y a réduction du mouvement).


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    Message par Naudnaud Lun 22 Sep - 18:56

    Sa permet d'avoir une base très solide et qui tourne très facilement !
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    Message par obelix21 Lun 22 Sep - 19:27

    ben voilà, c'est un renvoie d'angle que j'ai vidé et que j'utilise comme pivot.
    c'est très très solide.
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    Message par droopaille Lun 22 Sep - 20:34

    ah ok vidé, je comprends mieux


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    Message par obelix21 Lun 22 Sep - 21:43

    Tourelle automatique tracking vidéo 00214

    1ere découpe du squelette bois, il va en falloir beaucoup d'autres pour obtenir la forme recherché.

    Tourelle automatique tracking vidéo 15238110
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    Tourelle automatique tracking vidéo Empty Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 Jeu 25 Sep - 21:31

    encore des découpes, j'en bave.

    Tourelle automatique tracking vidéo 00215

    mais ça commence à prendre forme.
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    Message par obelix21 Sam 27 Sep - 16:37

    je planche sur le tripods réglable.

    Tourelle automatique tracking vidéo 001_310

    j'ai affiné un peu et mis plus d'ouverture

    Tourelle automatique tracking vidéo 1111

    mise en situation des pièces découpés

    Tourelle automatique tracking vidéo 00611
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    Tourelle automatique tracking vidéo Empty Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 Lun 29 Sep - 16:05

    le tripode est en place

    Tourelle automatique tracking vidéo 005_210

    il va falloir que que fasse des ajourages parce que le poids est de 11kg rien que pour l'embase, par contre elle peut supporter une minimie
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    Message par droopaille Lun 29 Sep - 18:38

    c'est chouette
    par contre t'as pas peur que ça gonfle avec l'humidité ce genre de bois ?


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    Message par obelix21 Lun 29 Sep - 19:17

    non une bonne impression goudronnée et c'est réglé.
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    Message par obelix21 Mer 8 Oct - 23:14

    j'ai planché sur une autre solution de transmission pour l'embase rotative.

    Transmission par engrenage 1:1 sur un servo de 15Kg de couple.
    j'obtient un angle de rotation de 180° et une réactivité de fou.
    au passage je suis passé à du tout alu pour alléger un peu l'ensemble et un roulement conique qui me fait un super centrage et un accouplement sans jeu.

    Tourelle automatique tracking vidéo 00118

    Tourelle automatique tracking vidéo 00216
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    Message par Naudnaud Jeu 9 Oct - 5:29

    approuved approuved
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    Message par freeman83 Jeu 9 Oct - 19:32

    approuved magnifique
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    Message par Krispies Jeu 9 Oct - 19:34

    Mais d'où ça vient tout ce matos??

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    Message par freeman83 Jeu 9 Oct - 19:38

    TDC (tombé du camion)
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    Message par obelix21 Jeu 9 Oct - 20:10

    c'est de la récup d'antennes automatiques de camping car, lol
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    Message par freeman83 Jeu 9 Oct - 20:57

    ah pardon TDCC alors!!!(tombé du camping car)

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