Cible interactive

Bonjour à tous,
Je veux faire des cibles interactives avec Arduino. Je veux un programme qui choisis des cibles au hasard parmi les 6 cibles. Quand une cible est choisie, le boitier principal envoie une lettre au boitier cible qui allume la LED correspondante. Par exemple si la cible 1 est choisie, on envoie ‘a’ au boitier cible qui allume la LED1. Si c’est 2, on envoie ‘b’ pour allumer la LED2, etc.
Ensuite quand la cible est touchée, le LED s’éteint et le boitier principal choisie une autre cible.
J’avais commencé à bien faire, mais actuellement le problème c’est que quand la partie commence, lorsque la première cible est choisie, le boitier principal envoie à plusieurs reprises la lettre correspondante. Après une dizaine d’envois, cela se stabilise.
Que me suggérez-vous comme solution.
Merci d’avance.
Voici les programmes sur le boitier principal et sur le boitier secondaire

Boitier principal

Code:


void Random() {

  if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read();}  
  delay(250);

  digitalWrite(LEDVerte, HIGH); // Neige
  digitalWrite(LEDRouge, LOW);
  digitalWrite(LEDJaune, LOW);
    
  tone(Buzzer, 1500, 500);
  TempsInit = (millis());

  reset10:
  randomSeed( millis() );
  CibleRandom = random(1, 7);

  if (NbtiresReel == Nbtires) {
     TempsReel = (millis() - TempsInit);
     TempsTotal = TempsReel + TempsPenal;
     Serial.println('Z');
     delay(250);
     finRandom();
  }
        
   if (CibleRandom == 1) {
   reset1:
   if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read(); }  
   delay(250);
 
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("--------------------");
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("     Tirez  sur     ");
   lcd.setCursor(0,2);
   lcd.print("     la Cible 1     ");
   lcd.setCursor(0,3);
   lcd.print("--------------------");
   Serial.println('a');
      
   while (1) {
     if (digitalRead(BoutonSelect) == HIGH)
       {
        TempsReel = (millis() - TempsInit);
        TempsTotal = TempsReel + TempsPenal;
       Serial.println('Z');
       delay(250);
       finRandom(); }

     if (Serial.available()>0) {
       received = Serial.read();
       if(received == 'A')
           {tone(Buzzer, 500, 100);
            NbtiresReel++;
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("       BRAVO!       ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("  CIBLE 1  TOUCHEE  ");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            Zone1++;
            Point = (Point + Cible1);
            if (Serial.available()>0) { Poubelle = Serial.read();}
            delay(250);
            goto reset10; }
          
         if(received =='B'||'C'||'D'||'E'||'F')
           {tone(Buzzer,100,100);
            TempsPenal = (TempsPenal + PenaliteCibleAleatoire * 1000); // on ajoute quelques secondes de penalite
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("   CIBLE 1  RATEE   ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("Veuillez reessayer !");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read();}
            delay(250);
            goto reset1; }
    }
  }
}
  
   if (CibleRandom == 2) {
   reset2:
   if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read(); }  
   delay(250);

   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("--------------------");
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("     Tirez  sur     ");
   lcd.setCursor(0,2);
   lcd.print("     la Cible 2     ");
   lcd.setCursor(0,3);
   lcd.print("--------------------");
   Serial.println('b');
  
   while (1) {
     if (digitalRead(BoutonSelect) == HIGH)
       {
        TempsReel = (millis() - TempsInit);
        TempsTotal = TempsReel + TempsPenal;
       Serial.println('Z');
       delay(250);
       finRandom(); }
    
    if (Serial.available()>0) {
    received = Serial.read();
       if(received == 'B')
           {tone(Buzzer, 500, 100);
            NbtiresReel++;
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("       BRAVO!       ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("  CIBLE 2  TOUCHEE  ");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            Zone2++;
            Point = (Point + Cible2);
            if (Serial.available()>0) { Poubelle = Serial.read();}
            delay(250);
            goto reset10;}
          
           if(received =='A'||'C'||'D'||'E'||'F')
           {tone(Buzzer,100,100);
            TempsPenal = (TempsPenal + PenaliteCibleAleatoire * 1000);
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("   CIBLE 2  RATEE   ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("Veuillez reessayer !");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read();}
            delay(250);
            goto reset2;   }
    }
  }
}
 
    if (CibleRandom == 3) {
    reset3:
    if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read(); }  
    delay(250);

   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("--------------------");
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("     Tirez  sur     ");
   lcd.setCursor(0,2);
   lcd.print("     la Cible 3     ");
   lcd.setCursor(0,3);
   lcd.print("--------------------");
   Serial.println('c');
  
   while (1) {
     if (digitalRead(BoutonSelect) == HIGH)
       {
        TempsReel = (millis() - TempsInit);
        TempsTotal = TempsReel + TempsPenal;
       Serial.println('Z');
       delay(250);
       finRandom(); }
    
    if (Serial.available()>0) {
    received = Serial.read();
       if(received == 'C')
           {tone(Buzzer, 500, 100);
            NbtiresReel++;
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("       BRAVO!       ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("  CIBLE 3  TOUCHEE  ");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            Zone3++;
            Point = (Point + Cible3);
            if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read();}
            delay(250);
            goto reset10;}
          
           if(received =='B'||'A'||'D'||'E'||'F')
           {tone(Buzzer,100,100);
            TempsPenal = (TempsPenal + PenaliteCibleAleatoire * 1000);
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("   CIBLE 3  RATEE   ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("Veuillez reessayer !");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read();}
            delay(250);
            goto reset3;   }
    }
  }
}
  
    if (CibleRandom == 4) {
    reset4:
    if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read(); }  
    delay(250);

   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("--------------------");
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("     Tirez  sur     ");
   lcd.setCursor(0,2);
   lcd.print("     la Cible 4     ");
   lcd.setCursor(0,3);
   lcd.print("--------------------");
   Serial.println('d');
  
   while (1) {
     if (digitalRead(BoutonSelect) == HIGH)
       {
        TempsReel = (millis() - TempsInit);
        TempsTotal = TempsReel + TempsPenal;
       Serial.println('Z');
       delay(250);
       finRandom(); }
    
    if (Serial.available()>0) {
    received = Serial.read();
        if(received == 'D')
           {tone(Buzzer, 500, 100);
            NbtiresReel++;
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("       BRAVO!       ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("  CIBLE 4  TOUCHEE  ");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            Zone4++;
            Point = (Point + Cible4);
            if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read(); }
            delay(250);
            goto reset10;}
          
          if(received =='B'||'C'||'A'||'E'||'F')
           {tone(Buzzer,100,100);
            TempsPenal = (TempsPenal + PenaliteCibleAleatoire * 1000);
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("   CIBLE 4  RATEE   ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("Veuillez reessayer !");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read();}
            delay(250);
            goto reset4; }
    }
  }
}
  
   if (CibleRandom == 5) {
   reset5:  
   if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read(); }  
   delay(250);

   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("--------------------");
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("     Tirez  sur     ");
   lcd.setCursor(0,2);
   lcd.print("     la Cible 5     ");
   lcd.setCursor(0,3);
   lcd.print("--------------------");
   Serial.println('e');
  
   while (1) {
     if (digitalRead(BoutonSelect) == HIGH)
       {
        TempsReel = (millis() - TempsInit);
        TempsTotal = TempsReel + TempsPenal;
       Serial.println('Z');
       delay(250);
       finRandom(); }
    
    if (Serial.available()>0) {
    received = Serial.read();
    
       if(received == 'E')
           {tone(Buzzer, 500, 100);
            NbtiresReel++;
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("       BRAVO!       ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("  CIBLE 5  TOUCHEE  ");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            Zone5++;
            Point = (Point + Cible5);
            if (Serial.available()>0) { Poubelle = Serial.read();}
            delay(250);
            goto reset10;}
          
           if(received =='B'||'C'||'D'||'A'||'F')
           {tone(Buzzer,100,100);
            TempsPenal = (TempsPenal + PenaliteCibleAleatoire * 1000);
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("   CIBLE 5  RATEE   ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("Veuillez reessayer !");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read();}
            delay(250);
            goto reset5; }
    }
  }
}
   if (CibleRandom == 6) {
   reset6:  
   if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read(); }  
   delay(250);
  
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("--------------------");
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("     Tirez  sur     ");
   lcd.setCursor(0,2);
   lcd.print("     la Cible 6     ");
   lcd.setCursor(0,3);
   lcd.print("--------------------");
   Serial.println('f');
  
   while (1) {
     if (digitalRead(BoutonSelect) == HIGH)
       {
        TempsReel = (millis() - TempsInit);
        TempsTotal = TempsReel + TempsPenal;
       Serial.println('Z');
       delay(250);
       finRandom(); }
    
    if (Serial.available()>0) {
    received = Serial.read();
        if(received == 'F')
           {tone(Buzzer, 500, 100);
            NbtiresReel++;
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("       BRAVO!       ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("  CIBLE 6  TOUCHEE  ");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            Zone6++;
            Point = (Point + Cible6);
            if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read(); }
            delay(250);
            goto reset10;}
          
          if(received =='B'||'C'||'D'||'E'||'A')
           {tone(Buzzer,100,100);
            TempsPenal = (TempsPenal + PenaliteCibleAleatoire * 1000);
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("--------------------");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("   CIBLE 6  RATEE   ");
              lcd.setCursor(0,2);
              lcd.print("Veuillez reessayer !");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print("--------------------");
            if (Serial.available()>0) {Poubelle = Serial.read();}
            delay(250);
            goto reset6; }
    }
   }
 }
}



Boitier secondaire

Code:


void LED_target(){
  
  digitalWrite(LEDVerte, HIGH);
  digitalWrite(LEDJaune, LOW);
  digitalWrite(LEDRouge, LOW);
  
  if (Serial.available()>0){Poubelle = Serial.read();}
  
  Sensibilite_stored = EEPROM.read(1);
  Sensibilite = Sensibilite_stored*100;

  while(1){    
    if (Serial.available()>0){
      received = Serial.read();
      
      if(received == 'Z'){
        loop();
      } // fin if(received == 'Z'...
      
      if(received == 'a'){
        digitalWrite(LED_C1, HIGH);
      }
      if(received == 'b'){
        digitalWrite(LED_C2, HIGH);
      }
      if(received == 'c'){
        digitalWrite(LED_C3, HIGH);
      }
      if(received == 'd'){
        digitalWrite(LED_C4, HIGH);
      }
      if(received == 'e'){
        digitalWrite(LED_C5, HIGH);
      }
      if(received == 'f'){
        digitalWrite(LED_C6, HIGH);
      }
    } // fin  if (Serial.available...
    
//Cible 1 ----------------------------
    int valeurCapteur1 = analogRead(pinCapteur1);
    valeurCapteur1 = map(valeurCapteur1, 0, 1023, 0, 255);
    if(valeurCapteur1 >= Sensibilite){
      etatCapteur_C1=1;
    }
    else{ etatCapteur_C1=0;}
    
    if (etatCapteur_C1 != lastEtatCapteur_C1){
      if ( etatCapteur_C1 == 1){
        Serial.println('A');
        digitalWrite(LED_C1, LOW);
      }
      lastEtatCapteur_C1 = etatCapteur_C1;
      if(Serial.available()>0){Poubelle = Serial.read();}
    }
    
//Cible 2 ----------------------------
    int valeurCapteur2 = analogRead(pinCapteur2);
    valeurCapteur2 = map(valeurCapteur2, 0, 1023, 0, 255);
    if(valeurCapteur2 >= Sensibilite){
      etatCapteur_C2=1;
    }
    else{ etatCapteur_C2=0;}
    if (etatCapteur_C2 != lastEtatCapteur_C2){
      if ( etatCapteur_C2 == 1){
        Serial.println('B');
        digitalWrite(LED_C2, LOW);
      }
      lastEtatCapteur_C2 = etatCapteur_C2;
      if(Serial.available()>0){Poubelle = Serial.read();}
    }
    
//Cible 3 ----------------------------          
    int valeurCapteur3 = analogRead(pinCapteur3);
    valeurCapteur3 = map(valeurCapteur3, 0, 1023, 0, 255);  
    if(valeurCapteur3 >= Sensibilite){
      etatCapteur_C3=1;
    }
    else{ etatCapteur_C3=0;}
    if (etatCapteur_C3 != lastEtatCapteur_C3){
      if ( etatCapteur_C3 == 1){
        Serial.println('C');
        digitalWrite(LED_C3, LOW);
      }
      lastEtatCapteur_C3 = etatCapteur_C3;
      if(Serial.available()>0){Poubelle = Serial.read();}
    }
    
//Cible 4 ----------------------------          
    int valeurCapteur4 = analogRead(pinCapteur4);
    valeurCapteur4 = map(valeurCapteur4, 0, 1023, 0, 255);
    if(valeurCapteur4 >= Sensibilite){
      etatCapteur_C4=1;
    }
    else{ etatCapteur_C4=0;}
    if (etatCapteur_C4 != lastEtatCapteur_C4){
      if ( etatCapteur_C4 == 1){
        Serial.println('D');
        digitalWrite(LED_C4, LOW);
      }
      lastEtatCapteur_C4 = etatCapteur_C4;
      if(Serial.available()>0){Poubelle = Serial.read();}
    }
    
//Cible 5 ----------------------------        
    int valeurCapteur5 = analogRead(pinCapteur5);
    valeurCapteur5 = map(valeurCapteur5, 0, 1023, 0, 255);
    if(valeurCapteur5 >= Sensibilite){
      etatCapteur_C5=1;
    }
    else{ etatCapteur_C5=0;}
    if (etatCapteur_C5 != lastEtatCapteur_C5){
      if ( etatCapteur_C5 == 1){
        Serial.println('E');
        digitalWrite(LED_C5, LOW);
      }
      lastEtatCapteur_C5 = etatCapteur_C5;
      if(Serial.available()>0){Poubelle = Serial.read();}
    }
    
    //Cible 6 ----------------------------          
    int valeurCapteur6 = analogRead(pinCapteur6);
    valeurCapteur6 = map(valeurCapteur6, 0, 1023, 0, 255);
    if(valeurCapteur6 >= Sensibilite){
      etatCapteur_C6=1;
    }
    else{ etatCapteur_C6=0;}
    if (etatCapteur_C6 != lastEtatCapteur_C6){
      if ( etatCapteur_C6 == 1){
        Serial.println('F');
        digitalWrite(LED_C6, LOW);
      }
      lastEtatCapteur_C6 = etatCapteur_C6;
      if(Serial.available()>0){Poubelle = Serial.read();}
    }
  } // fin while
} // fin jeux