Airsoft Krispies

Bonjour à tous et bienvenue


    Base capture de drapeaux autonome et sans fils

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    Message par Naudnaud le Mar 19 Aoû - 19:58

    Coucou à tous

    Je vais faire un gros plagia sur ce coup la !!
    Ayant vu le projet de Droop qui correspond à ce que je voudrait faire, je lance la fabrications de tout ça !
    (dsl Droop pour le copier/coller XD )


    Pour commencer voila ce que j'ai dans ma tête:

    Une Base Centrale
    Cinq Base Drapeaux
    Deux Base Terminale (Pipboy)

     Twisted Evil 
    Base centrale: RF recu, TEST OK
    -Gère le temps de jeux (départ et fin de jeux via Klaxon)
    -Reçois les informations d'état des Base Drapeaux .
     |--> Stop le jeux si tout les drapeaux sont dans le même état, Bleu ou Rouge.
     |--> Calcule le temps de possession  des drapeaux en fonction des équipes.
    -Reset l'état des Drapeaux.
    -Transmet l’état des drapeaux au Terminale.

    -----> Dans une valise, avec Arduino Mega, grosse batterie, antenne déportable, Gros Buzzer 95db, clavier et LCD 4X20.

     Twisted Evil 
    Base Drapeaux EN COURS, Cicruit imprimé en cours
    -Gère la prise du drapeaux (Neutre, Rouge ou Bleu)
    -Envoie info état Drapeaux à la Base.

    -----> Dans boite de dérivation étanche, avec Arduino uno r3, batterie moyenne, Antenne intégré au boitier, petit buzzer, LED puissante servo et deux drapeaux, 2 boutons et LCD 2x16.

     Twisted Evil 
    Base Terminale alias Pipboy Projet compromis par la portée des RF
    -Reçois et affiche uniquement l'état des drapeaux.

    -----> Dans housse de téléphone pour faire sont jogging, avec Arduino micro, petite batterie, antenne filaire petit buzzer piezzo et LCD 2x16





    Voila.
    Pour le moment, je viens de commander de quoi faire quelque test.
    Arduino uno r3 X2  ICI
    LCD + keypad Shield X2  ICI
    APC220 Wireless RF X2  ICI

    Une fois la commande reçu, je test les module RF, donné pour 1km de portée.
    -Facilité de transfert (Apparemment un simple Serial.print() et c'est bon)
    -La portée effective en foret (Mesure Google maps)
    -L'autonomie


    EDIT:

    Grande avancé sur le programme des base drapeaux:

    Remplacement des deux lampes par des petit drapeaux montés sur un servo:





    Et les drapeaux suivent la barre de défilement pendant le changement d'état :



    EDIT:

    Petite vidéo de l’état de la base drapeau:
    J'ai enlever la fonction de suivie de la barre de défilement, le servo aime pas du tout, il fait des drôle de bruit -_-
    Apparemment il aurait une course de 60°, mais moi je le fait aller de 180°.
    Ajouts du Buzzer



    EDIT:

    APC220 reçu !!!!!

    Test sur terrain plus ou moins plat:

    Premier Arduino fixé sur un arbre à hauteur d'homme.
    Second Arduino avec moi.

    En pleine foret: environ 200m
    Sur chemin dans la foret: environ 377m

    Avec quelque passage sans réception (Dans les creux du terrain)


    Du coup, nikel pour les base Drapeaux, par contre les Pipboy, sa ira pas.
    pas grave, je passe sur le système d'annonce vocal  via talkie !!!
    (Seconde option, utiliser toute les base comme relais de communications)

    J'ai fait quelque mesure de consommation:
    Arduino + shield + apc220 --> Sur pile 9V

    Repos=90ma
    Envoie=150ma
    Réception=110ma

    Sa correspond au données technique trouvable sur le net.


    A bientôt pour la suite !!


    Dernière édition par Naudnaud le Mar 23 Sep - 7:07, édité 8 fois
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Mar 19 Aoû - 19:58

    Resa pour plus tard
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Mar 19 Aoû - 19:59

    Resa pour plus tard
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Dieu du lapin le Mar 19 Aoû - 20:20

    Ah tout ce ci m'intéresse je viens d'étudier un peu tout sa j'y comprend pas trop grand chose je vais devoir prendre des cours !!
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par droopaille le Mar 19 Aoû - 20:42

    merde on va être obligé de faire la course ...
    moi j'ai déjà le matos  Twisted Evil 


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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Mar 19 Aoû - 20:45

    une course ^^

    Je suis déjà en train de faire les programmes de chaque arduino.
    Bon il faudra les tester et debugger, mais il seront déjà la XD

    Tu as quoi comme module sans fils ?
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par blevanaks le Mar 19 Aoû - 22:11

    Hate de voir la suite !!!!!
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par droopaille le Mar 19 Aoû - 23:07

    très sensiblement beaucoup moins cher que les tiens

    http://www.ebay.fr/itm/Module-NRF24L01-2-4GHz-Emetteur-recepteur-Sans-Fil-Wireless-Arduino-Transceiver-/350771197207?ssPageName=ADME:L:OU:FR:3160


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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Mar 19 Aoû - 23:42

    Dac, il sont donnés à environ 100m de portée.
    tu as reussi a les faire communiquer ?
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par droopaille le Mer 20 Aoû - 7:57

    il existe les mêmes avec une antenne, donnés pour 1km également mais pas eu l'utilité pour le moment, je préfère développer avec les premiers

    et non pas réussi à faire communiquer, j'ai utilisé plusieurs tutos en même temps et ça marche pas.

    Le problème avec ça, c'est qu'on sait pas d'où vient le pb : câblage, émetteur, récepteur, affichage, code ...
    la seule chose dont je suis sur, c'est que les bibliothèques ont l'air compatibles et le code est syntaxiquement bon puisque je peux l'uploarder. Et que je visualise l'affichage des valeurs sur le port série, bien que ces valeurs soient égales à zéro.

    Faut que je reprenne avec un seul tuto et que je le déroule jusqu'au bout


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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Mer 20 Aoû - 15:17

    Dac, apparemment il utilise pas la même technique de communications

    Les NRF24L01 utiliserais 5 fils de comms
    Les APC220 utilise 2 fils (Tx et Rx -> port com's de l'usb)

    Dès réception de tout ça, je vous montre comment il marche (si j'y arrive XD)


    Petite question:
    Je vais mettre un APC220 dans chaque drapeau et dans la base centrale, par contre pour les pipboy, je pensé mettre juste un petit récepteur rf433, pense tu que sa suffira pour réceptionné les données ?
    La portée se fait uniquement via l’émetteur ?
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par droopaille le Mer 20 Aoû - 19:51

    oué, non c'est pas du tout la même chose, ça parait un peu plus simple mais pas trop renseigné.

    Le pb c'est que 433MHz est une fréquence fortement utilisée et perturbée (enfin c'est ce qu'on m'a dit). C'est pour ça que j'ai choisi 2.4GHz (fréquence utilisée pour le radio modélisme).
    L'inconvénient, c'est qu'il y a plus de fils oui, faut gérer les entrées sorties différemment, mettre un truc pour faire deux fils avec l'écran par exemple ...

    je sais pas pour rf433, je dirais oui, la fréquence étant la même, il doit y avoir moyen.

    Faudrait demander sur des forums spécialisés mais j'en ai pas trouvé de bien


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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Mer 20 Aoû - 20:17

    J'ai vu les même info, pas mal de petit truc utilise le 433.

    Pour se que j'ai compris:
    Le Rf433 permet d’envoyer un INT à tout récepteur à portée et avec les même caractéristique de transmission (Vitesse, fréquence exact etc...)

    Pour faire simple, ma Base enverra un code via le RF.
    Toute les récepteur vont donc recevoir ce code.
    Mais avec un IF dans le programme, je décide quoi faire avec ce code.

    Si ma base envoie le code 610, sa donne l'ordre à tout les drap de repasser en position Neutre.
    Si mon drap 1 envoie le code 102, sa informe ma base que le drapeaux 1 et passer en état Rouge.
    Si mon drap 4 envoie le code 403, sa informe ma base que le drapeaux 4 et passer en état Bleu.

    Je sais pas si tu comprend, mais dans ma tête sa devrait marcher.

    Du coup, je sais pas si les perturbation des autres appareille se ressentira (Bon sauf si ma télécommande de voiture envoie le code 610 -_-, mais je pense pas)
    A voir aussi, mais dans la foret, je sais pas s'il y aura beaucoup de perturbation.

    De toute façon, je ferais pas mal de test avant de réellement partir sur les APC220.

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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par droopaille le Mer 20 Aoû - 23:01

    oué j'ai compris, j'ai le même principe en tête mais en binaire 0 ou 1 ou bien utiliser les entrées analogiques : de 0 à 5 c'est neutre, de 6à 10 rouge, et 11à 15 bleun (par exemple)



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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Jeu 21 Aoû - 3:56

    Nikel, les idées se retrouve encore ^^

    Vivement la reception des modules RF tiens !
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Ven 5 Sep - 13:13

    Bon, les modules RF tardent à arriver -_-

    En attendant je continue à réfléchir au système.

    A la place de deux lampe de couleur pour savoir l'état du drap.
    Pourquoi ne pas mettre un petit servomoteur qui tournerais sur 180°

    Sa pourrait lever soit le drap rouge, soit le drap bleu.
    Et sa économise les batteries en même temps.

    Petit servomoteur déporté du boitier, à fixer un peu plus haut que le drap lui même.

    Je vais voir comment piloter les servomoteurs, mais je pense que c'est largement faisable !
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par droopaille le Ven 5 Sep - 18:53

    attention parce qu'en cas d'interruption, il faut revenir rapidement à l'état initial.
    Tu tournes lentement pour lever le drapeau mais il doit se rebaisser si tu n'es pas arrivé jusqu'en haut.
    Ou alors tu décides que le temps est cumulatif mais tu démarres ton compteur que s'il est en haut.

    Moi j'y arrive pas à communiquer, y sp'asse rien et impossible de savoir d'où ça vient.


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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Sam 6 Sep - 8:23

    Je penser plutôt a faire tourner les drapeaux une fois la base 100% prise.

    Je vais faire essais dès que je peut.
    et dès que je recois mes antennes, je te dit, on tentera de les faire marcher ^^

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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par RugbyGoth le Mer 10 Sep - 15:22

    Bonjour,

    Vu que j'ai un peu d'expérience dans le domaine je me permet d'intervenir :

    Pour la solution 433MHz, c'est pollué effectivement. A voir la résistance de ton système contre les radio PMR chinoises qui t'arrosent à 5W. Si possible colle un système d'acquittements à ton protocole (l’émetteur émet puis attend une réponse, si il ne l'a pas reçu dans un temps donné, il réémet la donnée), ça devrait résoudre le problème, sauf si quelqu'un s'amuse à émettre tout le temps...

    Pour la solution 2.4GHz, pas d'amplification de puissance sur ton bidule... donc si tu réussi à émettre à plus de 40m c'est que tu as mis une 1/2 canette de coca autour! Au pire du pire j'ai trouvé le même avec un port SMA pour l'antenne (http://www.banggood.com/NRF24L01-+-2_4G-Wireless-Transceiver-Module-+-SMA-Antenna-MCU-Arduino-p-80577.html), en rajoutant un ampli avant l'antenne tu arriveras peut -être à faire 300m mais c'est pas dit et en plus ça consommera beaucoup!

    Et pour vous deux surtout faites bien gaffe à la consommation de vos montage! Un chip ça consomme quand ça RECOIT! Votre arduino tout seul il prend déjà 50mA, donc + les tranceivers (30mA en 433) qui vont être allumés tout le temps plus l'écran et les actionneurs de vos points (servos, gyrophares?) Une batterie d'AEG peut vite devenir insuffisante!

    En tout cas continuez, ça parait sacrément intéressant!
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par droopaille le Mer 10 Sep - 18:38

    Bien bien, pas encourageant tout ça.

    Il existe un autre truc que j'avais trouvé mais pas étudié, les modules xBee mais ça vaut 15€ pièce
    tu connais ?
    http://faitmain.org/volume-2/xbee-arduino.html


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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par RugbyGoth le Mer 10 Sep - 19:29

    Bon pour situer quand je parle de mon expérience, j'ai bossé 3 ans dans un labo de recherche à développer un concurrent du zigbee (qui est la pile protocolaire utilisée avec les modules Xbee) donc tu peux me croire quand je vais te dire que....
    Espère pas plus de 100m avec ces modules et encore, 100m ce serait vraiment énorme!

    J'avais fait des tests de distance et de mobilité avec les premières version des modules Xbee, à l'époque c'était 40m!
    En 2.4GHz avec une conso "correcte" la seule solution c'est une grosse antenne directive à 20dB (j'avais mesuré 300m dans mes souvenirs avec une antenne à angle d'ouverture de 25° si je me souviens bien). Donc pour ton projet, solution impossible car tu ne pourrais communiquer qu'avec 1 module et pas ceux autour, en plus la prise en main de la pile zigbee et la conception de l'antenne... bon courage!

    Franchement le 2.4GHz quand on parle de communication sans réel besoin de bande passante et des contraintes d'alimentation et une grande distance, il vaut mieux l'éviter. Le 433 c'est plus fiable à mon sens, par contre ca vaudrait le coup de vérifier la norme dans cette fréquence, en PMR on ne doit pas dépasser 500mW. Mon père a bricolé des trucs en 433 il y a peu (avec des télécommandes de portails, on est ingénieurs en électronique de père en fils dans la famille) je vais lui demander ce qu'il en pense.

    Après si tu as déjà les modules, ça se tente hein! Ca fait 4 ans que j'ai pas touché au réseaux de capteurs sans fil, ça a ptete évolué, mais vu les stats que j'ai pu trouvé, j'en doute.
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Mer 10 Sep - 19:53

    Mais heu
    Tu veux nous faire abandonner nos projet et nos rêves ? XD

    Que pense tu des APC220 ?
    D’après le net, il sont donner à 1 km max.

    Après pour la puissance, à voir, car la on ferra que de transmette un simple int.
    Je pense que sa ce transmet plus facilement que de l'audio ?

    tu m’inquiète un peu la du coup ^^
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par RugbyGoth le Mer 10 Sep - 20:01

    non, justement le kilometre à 433MHz (ou autour, hein) là c'est possible sans dépenser trop en énergie. Les APC220 m'ont l'air corrects, mais je connais moins cette bande là.

    Par contre le contenu de la transmission n'influe pas sur la distance de transmission. Juste ta transmission durera moins longtemps donc elle aura moins de chance d'être brouillée. Mais pense au mécanisme d'acquittement, si c'est possible avec ce module. Je vais voir si je peux jeter un oeil à ça quand j'aurais fini la maj de mon PSE.
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par Naudnaud le Mer 10 Sep - 22:01

    ha ouf, sa me rassure.

    Vivement que les APC220 arrivent !!! que je puissent faire plein de test avec.

    Que veut tu dire par mécanisme d'acquittement ?

    Les modules APC220 font émetteur et récepteur qui communique via le port série de l'arduino.
    D’après ce que j'ai compris, sa marche comme la liaison arduino-->PC connecter avec le câble USB.

    Sinon, oui si tu peut m'aider avec les APC220, je veut bien Very Happy Very Happy Very Happy Very Happy
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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

    Message par RugbyGoth le Mer 10 Sep - 22:13

    Un mécanisme d'acquittement fonctionne comme ça :

    Emetteur Recepteur
    Message --------------------->
    <-------------------- Acquittement

    En gros le récepteur dit à l'émetteur qu'il a bien reçu un message. Si l'émetteur ne reçoit pas de retour (acquittement) au bout d'un moment, il renvoi son message car soit celui-ci n'est pas arrivé, sot l'acquittement n'est pas arrivé.

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    Re: Base capture de drapeaux autonome et sans fils

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