Vous l'aurez donc compris : pleAze helpeu (lilou rulez !)
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Sentry Project
heiso- vis rouillée
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- Message n°26
Re: Sentry Project
Bon du coup j'ai deux page de blabla et personne pour m'aider dans mon choix de servos moteurs >_< j'y connais pas grand chose et me faut les commander histoire de commencer mes protos.
Vous l'aurez donc compris : pleAze helpeu (lilou rulez !)
Vous l'aurez donc compris : pleAze helpeu (lilou rulez !)
Coco pop's- ecrou argent
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- Message n°27
Re: Sentry Project
Ta besoin d'un angle de combien de degrès ?
Brandon ( nipo ) chut ^^
Brandon ( nipo ) chut ^^
heiso- vis rouillée
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- Message n°28
Re: Sentry Project
180° en horizontal et pis 60° en vertical (mais tant qu'a faire garder une possibilité de 180° en vertical c'est pas mal non plus).
gastonlagachette- ecrou or
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- Message n°29
Re: Sentry Project
Je vait suivre se projet avec attention même si je pense passer les détail électronique pour ménager mon cerveau
Coco pop's- ecrou argent
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- Message n°30
Re: Sentry Project
Faut le choisir en fonction de sa vitesse, de sa précision et la tension/conso.
Les servos 60° et 180° existent. Tu as quel budget ? Tu as un site de prédilection ?
Les servos 60° et 180° existent. Tu as quel budget ? Tu as un site de prédilection ?
heiso- vis rouillée
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- Message n°31
Re: Sentry Project
niveau budget j'ai pas encore vraiment décidé, mais bon, on va dire que je peux aller jusqu’à 100/150€ tout compris (sauf réplique ).
sinon, va falloir que je calcul les forces qui agiront sur les servos (part à la recherche de mes cours de SI) pis pour le site ben ... nop pas vraiment.
sinon, va falloir que je calcul les forces qui agiront sur les servos (part à la recherche de mes cours de SI) pis pour le site ben ... nop pas vraiment.
Coco pop's- ecrou argent
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- Message n°32
Re: Sentry Project
Ok, je te donnerais des sites demain à tête reposé car 4h d'électro à moitié en somnolent ça ma tué.
Krispies- Admin
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- Message n°33
Re: Sentry Project
Je vois que notre ami Heiso a repris du service...et en plus une tourelle automatisée rien que ça..je vais suivre ça avec intérêt mais pour l'instant j'entrave que dalle a vos posts!!!LOL vous pouvez pas parler Français non!!
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Coco pop's- ecrou argent
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- Message n°34
Re: Sentry Project
heiso- vis rouillée
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- Message n°35
Re: Sentry Project
Merci, jregarde ça de suite.
EDIT : jviens de réaliser une chose ... va me falloir une interface entre le raspi et les servos. Et là non plus j'y connais rien >_<.
Ya plusieurs solution selon moi, passer par un module dédié, monter un système plein de transistor en passant par les ports GPIO du raspi, ou encore utiliser un arduino entre le raspi et les servos (m'enfin ça me semble pas utile).
Je sais pas trop quoi faire
EDIT : jviens de réaliser une chose ... va me falloir une interface entre le raspi et les servos. Et là non plus j'y connais rien >_<.
Ya plusieurs solution selon moi, passer par un module dédié, monter un système plein de transistor en passant par les ports GPIO du raspi, ou encore utiliser un arduino entre le raspi et les servos (m'enfin ça me semble pas utile).
Je sais pas trop quoi faire
Coco pop's- ecrou argent
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- Message n°36
Re: Sentry Project
Transistors
Mais bon va pas t'en falloir 5000 non plus
Ou alors L298N
Mais bon va pas t'en falloir 5000 non plus
Ou alors L298N
heiso- vis rouillée
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- Message n°37
Re: Sentry Project
j'ai lu des truc comme quoi le raspberry ne réagirait pas assez vite pour les servos. En gros l'OS du raspi n'est pas en temps reel voir ce post : raspberrypi.stackexchange.com/questions/34/how-can-i-control-an-rc-servo#answer-255
Donc pour le moment je continue de chercher.
EDIT : après recherche j'ai compris le problème, le raspi est un système multitâche, le processeur va donc être capable de traiter plusieurs processus (mais un seul à la fois) ce qui implique que le temps de réaction des sortie GPIO vont dépendre de la charge du processeur. Ça peut paraitre négligeable, mais d’après des gens sur l'interweb, c'est plutôt gênant dans l'utilisation de servomoteur (du moins si l'on cherche la précision, ce que je recherche). Un Arduino ne traite qu'une tâche à la fois ce qui éviterait ce genre de soucis.
Donc pour le moment je continue de chercher.
EDIT : après recherche j'ai compris le problème, le raspi est un système multitâche, le processeur va donc être capable de traiter plusieurs processus (mais un seul à la fois) ce qui implique que le temps de réaction des sortie GPIO vont dépendre de la charge du processeur. Ça peut paraitre négligeable, mais d’après des gens sur l'interweb, c'est plutôt gênant dans l'utilisation de servomoteur (du moins si l'on cherche la précision, ce que je recherche). Un Arduino ne traite qu'une tâche à la fois ce qui éviterait ce genre de soucis.
Coco pop's- ecrou argent
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- Message n°38
Re: Sentry Project
Hum ça doit ce porter à l'ordre de milisecondes non ?
heiso- vis rouillée
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- Message n°39
Re: Sentry Project
Sans arduino :
https://www.youtube.com/watch?v=8smvPmOq1v8&feature=player_embedded
avec arduino :
https://www.youtube.com/watch?v=yzk1yCYJmg0&feature=player_embedded
vois par toi même
https://www.youtube.com/watch?v=8smvPmOq1v8&feature=player_embedded
avec arduino :
https://www.youtube.com/watch?v=yzk1yCYJmg0&feature=player_embedded
vois par toi même
Coco pop's- ecrou argent
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- Message n°40
Re: Sentry Project
à oui quand même !
J'suis sur que tu peux obtenir cette vitesse ou proche avec un circuit un peux recherché.
J'suis sur que tu peux obtenir cette vitesse ou proche avec un circuit un peux recherché.
heiso- vis rouillée
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- Message n°41
Re: Sentry Project
ouep c'est bien possible mais bon, après y avoir pensé, c'est pas une si mauvaise idée de séparer les taches :
Le coté détection pour le raspi et le coté gestion des servos pour l'arduino. Du coup jvais agrandir un peu le budget et me payer un arduino qui me fait envie depuis si longtemps ^^
Le coté détection pour le raspi et le coté gestion des servos pour l'arduino. Du coup jvais agrandir un peu le budget et me payer un arduino qui me fait envie depuis si longtemps ^^
Coco pop's- ecrou argent
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- Message n°42
Re: Sentry Project
Oui ta bien raison je crois que je vais en faire autant !
heiso- vis rouillée
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- Message n°43
Re: Sentry Project
Pour les servos, j'ai trouvé celui ci pour les grosse puissances : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9810__Hitec_HS_805BB_Mega_1_4_Scale_servo_19_8kg_152g_0_19sec.html
Il pourrait être utile pour le déclenchement de la grenade, mais jpense qu'il est un chouille trop puissant pour le reste (ce qui ne serait pas un problème si l'on met à part le prix...)
Il pourrait être utile pour le déclenchement de la grenade, mais jpense qu'il est un chouille trop puissant pour le reste (ce qui ne serait pas un problème si l'on met à part le prix...)
heiso- vis rouillée
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- Message n°44
Re: Sentry Project
ayé ! j'ai passé commande, du coup j'ai pris deux mega servo (hitec 805bb), un petit pour tester et un moyens de gamme. Avec ça j'ai opté pour une arduino UNO ainsi qu'un kit de démarrage. Bref, j'ai dépassé mon budget ^^ (c'est pa grave, chui content )
Pour les intéressés par Arduino, voici le kit que j'ai choisis (l'un des meilleurs selon moi) : http://www.zartronic.fr/kit-atelier-de-d%C3%A9marrage-zartronic-v3-p-206.html
et l'Arduino : http://www.zartronic.fr/arduino-uno-atmega328-p-166.html
En attendant j'ai eu une nouvelle idée pour le principe de détection, actuellement je cherche la différence entre l'image à l'instant T et l’image à l'instant T-1, le truc c'est que pour des cibles à longue distance, au delà de 10m avec mes réglages, c'est pas hyper précis et le mouvement n'est pas repéré...
Je pense donc tester un autre principe : au lieu de faire la comparaison avec l'image à T-1, je vais faire la comparaison avec une image enregistrée lors de la pose de la tourelle et l'image en cours.
Pour schématiser avant je faisais : comparaison(image T-1, image T)
Et je pense donc tester : comparaison(image T0, image T)
Pour les intéressés par Arduino, voici le kit que j'ai choisis (l'un des meilleurs selon moi) : http://www.zartronic.fr/kit-atelier-de-d%C3%A9marrage-zartronic-v3-p-206.html
et l'Arduino : http://www.zartronic.fr/arduino-uno-atmega328-p-166.html
En attendant j'ai eu une nouvelle idée pour le principe de détection, actuellement je cherche la différence entre l'image à l'instant T et l’image à l'instant T-1, le truc c'est que pour des cibles à longue distance, au delà de 10m avec mes réglages, c'est pas hyper précis et le mouvement n'est pas repéré...
Je pense donc tester un autre principe : au lieu de faire la comparaison avec l'image à T-1, je vais faire la comparaison avec une image enregistrée lors de la pose de la tourelle et l'image en cours.
Pour schématiser avant je faisais : comparaison(image T-1, image T)
Et je pense donc tester : comparaison(image T0, image T)
nipo- vis rouillée
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- Message n°45
Re: Sentry Project
Ta seconde méthode devrais fonctionner, mais je doute que cela augmente la précision de la détection, tu nous diras après test
ps: j'adore ce projet
ps: j'adore ce projet
heiso- vis rouillée
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- Message n°46
Re: Sentry Project
matos reçu ! Je commence les tests
Coco pop's- ecrou argent
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- Message n°47
Re: Sentry Project
Déjà ? Ta déjà reçus les servos ?
Comme on s'est dit au lycée avec nipo, imagine avec ton histoire de photo... exemple : Ta une photo ok, ta un objet qui peut ce bouger ou un truc du genre imagine soit l'objet et déplacé ou bouge, ben tu va ruiner des billes pour rien dessus
Comme on s'est dit au lycée avec nipo, imagine avec ton histoire de photo... exemple : Ta une photo ok, ta un objet qui peut ce bouger ou un truc du genre imagine soit l'objet et déplacé ou bouge, ben tu va ruiner des billes pour rien dessus
heiso- vis rouillée
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- Message n°48
Re: Sentry Project
héhé, justement, j'ai pensé au truc faut actualiser le background avec les elements fixes. Bon spa non plus super evident, mais c'est une bonne piste.
Voir ce lien pour plus d'explications (c'est pas codé en opencv, mais la logique est là) : http://www.codeproject.com/Articles/10248/Motion-Detection-Algorithms
Pour l'histoire du background en opencv : http://opencvpython.blogspot.fr/2012/07/background-extraction-using-running.html
Voir ce lien pour plus d'explications (c'est pas codé en opencv, mais la logique est là) : http://www.codeproject.com/Articles/10248/Motion-Detection-Algorithms
Pour l'histoire du background en opencv : http://opencvpython.blogspot.fr/2012/07/background-extraction-using-running.html
Coco pop's- ecrou argent
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- Message n°49
Re: Sentry Project
Aussi
Mais la détection de mouvement pour moi serais le mieux et de plus je pense que ça demanderai moins de ressources en terme de programmation.
Ton premier lien est très intéressent
Mais ta pas répondu à ma première question ^^
Mais la détection de mouvement pour moi serais le mieux et de plus je pense que ça demanderai moins de ressources en terme de programmation.
Ton premier lien est très intéressent
Mais ta pas répondu à ma première question ^^
heiso- vis rouillée
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- Message n°50
Re: Sentry Project
ouep, j'ai reçu les servos, avec l'Arduino, son kit et un détecteur de vibration pour détecter les billes touchant la carcasse de la tourelle.
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