Airsoft Krispies

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    Tourelle automatique tracking vidéo

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    Message par obelix21 le Sam 20 Sep - 23:50

    après la première tourelle sur Arduino, j'attaque la seconde piloté par une webcam et un pc.

    les premiers essais sont tres interessants.

    J'utilise le logiciel de project sentry gun      http://realsentrygun.com/

    2 servo de radiomodelisme

    webcam logitech C270




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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Dim 21 Sep - 8:56

    voilà un aperçu du fonctionnement du programme, merci au chien pour sa contribution.



    on a un point rouge qui suis, anticipe la trajectoire la plus probable, vérouille et tir.
    un compteur en haut à droite indique la capacité du chargeur et stop le tir quand il est vide.



    Dernière édition par obelix21 le Dim 21 Sep - 15:12, édité 1 fois
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par freeman83 le Dim 21 Sep - 10:22

    approuved par contre au niveau encombrement ca fait un sacrée morceau.
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par Naudnaud le Dim 21 Sep - 11:53

    Ho yeah !!!!!

    à voir pour intégrer tout ça dans une petite valise.

    Tu compte installer le system sur ta tourelle arduino ?
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Dim 21 Sep - 14:57

    non je vais en refaire une, je pense plus compact mais pas dans une valise.





    j'ai testé, pas tout le temps "le chien", on se sent observé.

    j'ai pris au moins 6 billes si j'en crois les données et la première dès que je pointe mon nez.

    voilà ce que j'attendais, que le chien passe en fond de terrain



    un peu trop d'anticipation mais fini pas toucher
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par droopaille le Dim 21 Sep - 19:39

    sympa


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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Dim 21 Sep - 22:55

    j'ai mon embase rotative pour commencer le projet.
    l'accouplement est solide et la rotation très facile, je pense pouvoir monter à pied joint dessus et faire le tourniquet sans effort.
    le point négatif, le poids 4Kg

    je vais remplacer la plaque inférieure blanche en acier par du médium, je perdrais en solidité mais gros gain de poids, le reste est en alu.



    Faut que je cogite pour creer la rotation à partir d'un servomoteur, je pense partir sur un bon modèle 15Kg

    http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=261275159822&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649



    Dimensions: 40 x 20 x 36.5mm
    Weight:48g (Servo Net Weight Only)
    Operating Speed (6.0V no load) : 0.13sec / 60 degrees
    Stall Torque (6.0V): 15kg/cm
    Dead Band Width: 4usec
    Operation Voltage: 3.5 - 8.4Volts
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Lun 22 Sep - 17:59



    j'ai bien avancé sur la motorisation de l'embase, j'ai testé avec un servomoteur d'à peine 2kg, ça fonctionne pas mal, la réactivité est pas top,top à mon gout.

    j'attend de recevoir les 15Kg

    je vais découper la plaque alu en rond pour aléger un maximum

    pour le bois je vais bosser sur de l’aggloméré, plus léger que le médium mais bien moins facile à travailler.
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par droopaille le Lun 22 Sep - 18:46

    c'est pas mal, mais je comprend pas trop l'utilité de ton gros machin (ça s'appelle un renvoi d'angle ou un réducteur à 90° s'il y a réduction du mouvement).


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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par Naudnaud le Lun 22 Sep - 18:56

    Sa permet d'avoir une base très solide et qui tourne très facilement !
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Lun 22 Sep - 19:27

    ben voilà, c'est un renvoie d'angle que j'ai vidé et que j'utilise comme pivot.
    c'est très très solide.
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par droopaille le Lun 22 Sep - 20:34

    ah ok vidé, je comprends mieux


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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Lun 22 Sep - 21:43



    1ere découpe du squelette bois, il va en falloir beaucoup d'autres pour obtenir la forme recherché.

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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Jeu 25 Sep - 21:31

    encore des découpes, j'en bave.



    mais ça commence à prendre forme.
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Sam 27 Sep - 16:37

    je planche sur le tripods réglable.



    j'ai affiné un peu et mis plus d'ouverture



    mise en situation des pièces découpés

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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Lun 29 Sep - 16:05

    le tripode est en place



    il va falloir que que fasse des ajourages parce que le poids est de 11kg rien que pour l'embase, par contre elle peut supporter une minimie
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par droopaille le Lun 29 Sep - 18:38

    c'est chouette
    par contre t'as pas peur que ça gonfle avec l'humidité ce genre de bois ?


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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Lun 29 Sep - 19:17

    non une bonne impression goudronnée et c'est réglé.
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Mer 8 Oct - 23:14

    j'ai planché sur une autre solution de transmission pour l'embase rotative.

    Transmission par engrenage 1:1 sur un servo de 15Kg de couple.
    j'obtient un angle de rotation de 180° et une réactivité de fou.
    au passage je suis passé à du tout alu pour alléger un peu l'ensemble et un roulement conique qui me fait un super centrage et un accouplement sans jeu.



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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par Naudnaud le Jeu 9 Oct - 5:29

    approuved approuved
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par freeman83 le Jeu 9 Oct - 19:32

    approuved magnifique
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par Krispies le Jeu 9 Oct - 19:34

    Mais d'où ça vient tout ce matos??


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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par freeman83 le Jeu 9 Oct - 19:38

    TDC (tombé du camion)
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par obelix21 le Jeu 9 Oct - 20:10

    c'est de la récup d'antennes automatiques de camping car, lol
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    Re: Tourelle automatique tracking vidéo

    Message par freeman83 le Jeu 9 Oct - 20:57

    ah pardon TDCC alors!!!(tombé du camping car)

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