Airsoft Krispies

Bonjour à tous et bienvenue


    Une tourelle automatique

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    TheDukeFr
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    Une tourelle automatique

    Message par TheDukeFr le Jeu 22 Sep - 13:22

    Bonjour à tous,
    Je vous présente ma création , une tourelle automatique , permettant pendant une partie de bloquer par exemple un chemin .



    Elle est composé de deux capteur PIR d'une porté d'un peut moins de 10 m ,un contrôleur arduino , d'un reste de grue jouet, un trépied d'un télescope hors service et d'un mini (pour des raisons de sécurité par rapport a la distance et du fait de son automatisme) , a partir du moment ou une personne est détecté , elle tourne dans sa direction tout en tirant puis revient en direction de départ .
    Sur la vidéo on entend pas tirer car switch de tir sur off à cause du bruit que cela engendre ( alimenté en 7.2v a la place de 4 aa)
    Il reste encore pour l'améliorer a faire de la peinture plus une protection pour le mini .

    Papa Sierra
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    Re: Une tourelle automatique

    Message par Papa Sierra le Jeu 22 Sep - 14:43

    Génial, un petit Tuto ? Laughing

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par arbres13 le Jeu 22 Sep - 14:56

    waa vachement bien hate de voir la suite , par contre si j'ai bien compris des q'une personne est à 10m elle est capté dont elle se fait tiré dessus , pourquoi ne pas mettre un AEG de 1j ou un peux moins 0.800j histoire d'avoir de meilleur capacité


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    Re: Une tourelle automatique

    Message par TheDukeFr le Jeu 22 Sep - 16:23

    Pour ce qui est de la distance 10m est la portée de détection maximale donc en terrain on vas plutôt tablier sur un bon 8 m . La 2é raison aussi qui motive ce choix de réplique est que je l'ai récupérer gratuitement Razz
    Pour l'avoir utiliser par surprise lors d'une partie l'autre équipe est restée bloquée pendant une 10é de minute ne sachant pas qui leur tirait dessus dés que ils essaient de progresser, le pire c'est que sa faisait longtemps que le chargeur de bille était vite Twisted Evil
    voici quelques images plus récentes que la vidéo

    http://imageshack.us/photo/my-images/585/imag0192gr.jpg/ voici le cerveau
    http://imageshack.us/photo/my-images/594/imag0193yg.jpg/ vue de devant avec les 2 détecteurs
    http://imageshack.us/photo/my-images/819/imag0191d.jpg/ la voici avec le mini fixé en position de transport

    Alors pour un tuto sa vas être un poil compliqué surtout pour le moteur utilisé car vraiment de la récup.
    Pour commencer le microcontroleur utilisé est un arduino duemillanove qui à en entrée les 2 signaux des PIR, et en sortie est relié a un L293d instalé sur une plaque qui lui est spécifique (servant de relais pour faire fonctionner le moteur de la grue ainsi que le tir) , sur ce composant est donc branché le moteur de la grue et un relais de voiture (servant à déclencher le tir ) .
    Quand un détecteur est activé , son statu passe l'entrée en HIGH et la commence un scripte tourner du coté du détecteur en question tout en tirant pour une durée de 1 seconde puis on renouvelle , arrêter tir , revenir en place , et la c'est a nouveau prêt pour une détection .
    On peut aussi le controler manuellement depuis un ordinateur (par le biais du câble usb).

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par Vince le Jeu 22 Sep - 16:28

    c'est prometteur avec effectivement un aeg plus puissant qu'une mini, une vitesse de rotation un chouillat plus élevé. apart ca c'est bien .
    quelles est le moyen de fonctionnement de tir de la replique???

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par TheDukeFr le Jeu 22 Sep - 16:34

    Et plus spécialement que plus rapide je dirais surtout plus silencieuse (moteur 3v passé à 7.2 lui aussi Laughing )j'ai des servomoteur sous la main mais j'ai pas encore eu le temps de faire des test avec . Pour le fonctionnement de tir de la réplique c'est du électrique , j'ai directement soudé deux câbles au bornes du moteur (permettant de si on veut l'utilisé sur piles de manière manuelle ) et je les ait relié a un relais de voiture comme sa une seule batterie est nécessaire a toute la tourelle

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par arbres13 le Jeu 22 Sep - 16:52



    Attend toi à un tuto complet à faire ,car ton jouet va avoir des doubles je suis sur ,avec certains du forum ^^ , en tout cas je le redis sa claque ^^ , bravo Razz


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    Re: Une tourelle automatique

    Message par TheDukeFr le Jeu 22 Sep - 17:09

    Merci Very Happy

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par orkimede le Jeu 22 Sep - 17:52

    Sérieux, magnifique. Il y a plus qu'a améliorer l'aspect, la vitesse de rotation ce sera parfait. Perso, je la verrai bien en m134 vulcan pour ceux qui connaisse Twisted Evil .

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par Coco pop's le Jeu 22 Sep - 18:02

    Salut,

    Bravo, fallait y penser, ( encore un adepte arduino ^^ )

    Je pense que la puissance de la réplique convient parfaitement vus que c'est automatique et que sinon c'est injouable... limite a 20m elle te tire dessus ( si tu changes la réplique ), sans que tu puisse la désactiver... Ce que tu pourrait faire, c'est dès que quelqu'un pointe un laser sur un capteur ( sur la tourelle ) elle ce désactive Wink
    Et là il serait envisageable de changer la réplique Wink

    Tu devrais faire un truc plus ergonomique et plus " jolie " Wink

    Mais sinon techniquement parlant c'est super Wink

    Coco pop's.

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par Joker le Jeu 22 Sep - 20:24

    Vraiment cool Smile Manque plus que les améliorations citées plus haut et ca devrait etre parfait !!

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par orkimede le Jeu 22 Sep - 23:08

    Coco pop's, pour moi l'idée du laser est trop "simple" pour le jeu et un peu compliqué a la réalisation.
    Je pensais plutôt a un câble branché et si on le débranche, la tourelle se désactive, en soit un simple coupe-circuit car si on peut la désactiver a distance, elle perd tous son avantage tactique car il sera facile et rapide de régler le problème alors que si on doit s'approcher, contourner puis débrancher, c'est plus intéressant niveau jeu. Bien sur, tous ceci n'engage que ma personne.

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par arbres13 le Jeu 22 Sep - 23:30

    orkimede a écrit:Coco pop's, pour moi l'idée du laser est trop "simple" pour le jeu et un peu compliqué a la réalisation.
    Je pensais plutôt a un câble branché et si on le débranche, la tourelle se désactive, en soit un simple coupe-circuit car si on peut la désactiver a distance, elle perd tous son avantage tactique car il sera facile et rapide de régler le problème alors que si on doit s'approcher, contourner puis débrancher, c'est plus intéressant niveau jeu. Bien sur, tous ceci n'engage que ma personne.



    tu verras quand tu joueras tes premières parties en asso .. tu auras vite marre des Campeurs alors si c'est pour qu'en CQB le mec il te met sa tourelle dans un couloir ou escalier lol! , impossible de faire le tour et de débrancher , puis c'est mieux le laser ,car si t'as un truc invincible en face de toi pas la peine de joué ^^


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    Re: Une tourelle automatique

    Message par TheDukeFr le Ven 23 Sep - 7:59

    Pour ce qui est du laser sa doit être réalisable avec une photorésistance en imprémentant que si supérieur a tel valeur stop pendant x secondes , il y a déjà installé 2 interrupteur pour si on arrive a passer derrière elle : un qui désactive alimentation générale et un autre qui lui est seulement pour le mini .
    Sinon une autre solution : attendre que le chargeur soit vide Very Happy

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par Sergent Plouf le Ven 23 Sep - 10:53

    approuved

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par pic-pac le Ven 23 Sep - 11:46

    tres bonne realisation

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par KM7 le Ven 23 Sep - 12:19

    elle est génial, pour l'arreté pendant une partit mettre des cibles et lorsque l'une d'elle est touché sa coupe l'alimentation génerale de la tourelle, sa peu etre utile pour crée un scenario, par contre elle doit etre encombrant? Et elle pese combien?

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par TheDukeFr le Ven 23 Sep - 12:30

    Pour ce qui est de l'encombrement sa rentre dans un sac réutilisable carrefour grace au trépied qui est télescopique (sa dépasse encore un peut ) mais oui sa pèse un peut quand même (4 ou 5 kg je pense).
    Pour le système d'arrêt autre que les interrupteur je m'étais pas trop poser la question a cause de la quantité de bille dedans Very Happy

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par eyeshield79 le Ven 23 Sep - 15:28

    ok je veux faire le même

    que me faut-il? quel branchement? et quelle alimentation?

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par TheDukeFr le Ven 23 Sep - 16:27

    Alors pour réaliser cette construction il faut : 2 détecteur PIR (made in china ebay a quelques euros ) un arduino (même crémerie) un moteur qui vas servir a faire tourner la réplique (sa je sais pas ou trouver moi cela provenais d'un jouet de ma jeunesse) un composant permettant de controler ce moteur (l'arduino étant limité a 5 v et un total de 500 miliampéres ) de type l293d si besoins de peut d'ampérage plus son support (a part si on est capable d'imprimer soit même un circuit imprimé), pour faire tirer le mini qui demande un bon ampérage , un relais de voiture branché sur ce l293d, pour batterie j'ai utilisé une qui était fourni avec une voiture radio commandée le model de prise la taille au dessus de celles sur nos répliques d'un voltage de 7.2v et 800 mha (un peut faible comme ampérage) ; plus du câble ; un fer sa souder ,mettre les mains dans la programmation de l'arduino , un mini ou autre réplique , divers matériaux et du temps Laughing
    http://www.ladyada.net/learn/sensors/pir.html : voici un article sur les PIR et arduino avec en bas de page un exemple basique de programmation

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par Coco pop's le Ven 23 Sep - 19:58

    Un relais de voiture c'est un peu gros non ? Un petit avec une coil 12V qui tient 20A suffirait Smile

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par Fenix le Ven 23 Sep - 23:08

    https://sites.google.com/site/projectsentrygun/home

    Rien de plus à ajouter vôtre honneur ^^

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par Krispies le Sam 24 Sep - 9:14

    Très sympathique cette tourelle, je pense aussi qu'elle va ètre clonée....félicitation!!


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    Re: Une tourelle automatique

    Message par Ikki le Sam 24 Sep - 17:35

    Salut TheDukeFr pourquoi tu ferai as un tuto au mieux (vu qu'a mon avis elle est pas démontable pour prendre des photo et que ta pas pris de photo pendant la réalisation lol Very Happy ) de ta réalisation pour que nous ayons une idée de comment faire et la modifier a notre sauce par la suite


    sinon approuved cheers cheers cheers

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    Re: Une tourelle automatique

    Message par TheDukeFr le Dim 25 Sep - 11:36

    Merci pour vos encouragement Very Happy
    Effectivement elle n'est pas démontable sans devoir refaire tout le câblage .
    J'ai retrouvé des photo prise lors de la fabrication qui pourrons peut être aider, je ferais d'autres photo de l'intérieur en plus prés dés que j'en aurais le temps

    http://img7.imageshack.us/img7/6282/imag0077dn.jpg
    http://img684.imageshack.us/img684/7610/imag0090rk.jpg
    http://img685.imageshack.us/img685/8752/imag0101sx.jpg

    Le détecteur pir avec le potentiomètre à été changé depuis (il s'agissais de test visant a bien régler les différents délais au plus cour mais qui on échoués au final)

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    Re: Une tourelle automatique

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